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【第二课堂】电气学院举行“基于单片机的四足巡航机械人”设计竞赛

首页|壹号娱乐 - 相信品牌的实力宣布时间：：2024-07-08 首页|壹号娱乐 - 相信品牌的实力阅读量：：

7月3日，电气与信息工程学院举行的“基于单片机的四足巡航机械人”设计竞赛圆满落下帷幕�！！�。此次活动吸引了许多学生加入，在竞赛活动中同砚们展示出了优异的专业知识功底和下手实践能力，加深了对单片机原理、、、电路基础、、、C语言编程等理论知识的明确�！！�。

本项目以STM32为主控制器，系统硬件主要包括电源电路、、、数据收罗电路、、、舵机控制电路�！！�。数据收罗电路网络机械人周围情形的信息，通过控制器举行处理和剖析，将数据反馈给电机驱动器和舵机，控制轮子的移动偏向和速率以及机械人的转向，从而让机械人沿着预先界说的路径移动�！！�。这样，机械人可以在一直转变的情形中稳固运动，实现自主巡航的目的�！！�。

本项目的开展可以加深学生对stm32单片机的认知、、、种种�？？？榈氖褂靡约疤岣吒鋈讼率帜芰�，将所学电路知识真正的应用出来，为学生在蓝桥杯和互联网+的大赛做准备�！！�。同时也有助于作育我院学生的专业手艺能力，为学生们提供了一个展示自我的平台�！！�。（图文/电气与信息工程学院曾贵娥 责任编辑赵利兴）

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学生设计的软件程序

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巡航机械人运行及调试

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